品牌:KUKA | 用途:搬运 | 型号:KR210 |
材质:铸铝 | 产品:搬运机器人,搬运机械手 | 轴数:6轴 |
成色:9成 |
机器替人是工业化时代的必然趋势。目前,打包、上砖、下砖、捡砖、码垛等作业重复性高、劳动强度大的岗位大多数企业已开始实现了自动化,尤其是喷墨打印的广泛应用,使以往的花釉制备、印花等工序用工数量大为减少。但是,建陶行业目前仍有许多生产环节用工数量偏高,一是原料制备,由于采用间歇式球磨生产工艺,每一罐球料的配料、检验、放料都需要大量人工。
二是分选环节,虽然近年来自动化分选设备层出不穷,但由于瓷砖色差等质量标准的评判存在一定的难度,因此大部分企业目前仍然依靠人工分选,需要质检员长时间站在流水线旁用肉眼一片片检测。
三是打包入库,自动化打包机虽然已普遍应用,但下线、码垛、入库、出库等许多环节,基本上还是靠人力,或人力开动叉车等机械作业,自动化程度不高,由此导致企业用工数量居高不下。
产品型号 | KR210-2 | KR210 L180-2 | KR210 L150-2 |
额定负载(KG): | 210KG | 180KG | 150KG |
附加负载(KG): | 50KG | 50KG | 50KG |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm |
重复精度(mm): | ±0.2mm | ||
工作范围(***轴): | ±185 | ||
***轴: | 0至-146 | ||
第三轴: | +155至-119 | ||
第四轴: | ±350 | ||
第五轴: | ±125 | ||
第六轴: | ±350 | ||
速度(***轴): | 86 /s | ||
***轴: | 84 /s | ||
第三轴: | 84 /s | 84 /s | 81/s |
第四轴: | 100 /s | ||
第五轴: | 110 /s | ||
第六轴: | 184 /s | ||
本体重量(KG): | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 |
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