品牌:KUKA | 用途:码垛,堆垛,卸装,拆垛 | 型号:KR210 |
材质:铸铝 | 产品:码垛机械手,码垛机器人 | 轴数:6轴 |
系统:KRC2 |
通用型六关节机械手,负载有240KG,210KG,180KG三种规格,适用于重负载搬运、码垛,代替人工上下料、连冲取件等工作,还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制,操作简易。
产品型号 | KR240 | KR240 L210-2 | KR240 L180-2 | ||
额定负载(KG): | 240KG | 210KG | 180KG | ||
附加负载(KG): | 50KG | 50KG | 50KG | ||
轴数: | 6 | 6 | 6 | ||
工作半径(mm): | 2700mm | 2900mm | 3100mm | ||
重复精度(mm): | ±0.2mm | ||||
工作范围(***轴): | ±185 | ||||
***轴: | 0至-146 | ||||
第三轴: | +155至-119 | ||||
第四轴: | ±350 | ||||
第五轴: | ±125 | ||||
第六轴: | ±350 | ||||
速度(***轴): | 86 /s | 82/s | 82/s | ||
***轴: | 80 /s | 78/s | 78/s | ||
第三轴: | 79 /s | 74 /s | 76 /s | ||
第四轴: | 100 /s | ||||
第五轴: | 110 /s | ||||
第六轴: | 184 /s | ||||
本体重量(KG): | 1267 kg | 1277 kg | 1285kg | ||
安装方式: | 地面 | ||||
控制系统: | KRC2 |
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