| 品牌：KUKA | 用途：码垛,堆垛,卸装,拆垛 | 型号：KR210 |
| 材质：铸铝 | 产品：码垛机械手,码垛机器人 | 轴数：6轴 |
| 系统：KRC2 | 关节：4轴 | 品牌2：ABB |
| 品牌3：发那科 | 品牌4：川崎 | 动作节拍：3秒 |
元鼎机器人从物料包装、输送到码垛为你提供一站式解决方案，整套码垛系统实现模块化控制，操作人员可以根据场地需要自由切换，大大缩小操作者的门槛，不仅提高了企业的码垛效率,同时还可以提高企业的生产和销售效率，帮助企业在行业中提高竞争力。
码垛机器人以进口品牌为主，KUKA，ABB，发那科，川崎等，结合自产倒袋输送线、整形压平输送设备、过渡输送机、自动托盘库、抓取辊道、机器人抓手、机器人底座、电气控制柜完成一套自动码垛产线，实现无人生产单元。
选择码垛机器人的理由：占地面积小，操作更便捷，能满足更多场地需求，码垛机器人每天工作量是人力的三倍以上，不仅能有效降低企业高额的人工成本，也能有效防止恶劣工作环境对人体的伤害。
适用包装范围：编织袋、牛皮纸袋、复合膜塑料袋、PE袋以及各种厚度的纸箱等包装。广泛用于干粉砂浆、化肥、有机肥、面粉、饲料、大豆、零食等袋装或纸箱装的产品。
工作原理：
从包装机下袋,接包输送机,弯道输送机,爬坡输送机,下坡输送机,整形方管输送机,进入待抓区,信号检测物料并且反馈给机器人,机器人收到信号开始抓包,完成抓包后有程序控制机器人放到***位置（堆垛区）,机器人回到待抓区等待下个信号,程序完成。
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